眾所周知，電力線的完整性是傳輸電能和保證安全用電的前提，因此確保電力線的完整性是一項非常重要的任務。在日常生活和生產中，無論是10 kV住宅電網還是110 kV、220 kV高壓電網，都需要進行日常維護，防止不法分子破壞它或因惡劣天氣造成線路損壞。

 

　　傳統的電力線路巡視流程是由工作人員親自巡視線路，巡視對象主要是設施、桿塔、導線、變壓器、絕緣子、橫擔、刀閘等設備，巡視情況記錄在紙質介質上，然后人工錄入電腦。所以巡檢受到了很多人為因素的影響，會危及危險區域選線人員的生命安全，人工錄入數據量大，在人工錄入數據的過程中容易出錯；同時，無法有效管理員工巡邏是否到位，巡邏質量得不到保證，線路安全狀況得不到保證，留下安全隱患。那么什么樣的措施是有效的，是電力部門面臨的一個難題。

 

　　隨著中國經濟的快速發展，對能源的需求越來越大，超高壓大容量輸電線路也大大擴展。線路走廊需要穿越各種復雜的地理環境，如大型水庫、湖泊、山區等，給電力線路的檢測帶來很多困難。特別是當電力線路沿線經過原始森林邊緣地區、高海拔、積雪地區、滑坡、泥石流等地質災害頻發，且大部分地區山坡地陡峭，交通通訊極其不發達時，如何解決電力線路的日常巡檢，提高巡檢的準確性和效率，成為困擾電力行業的一大難題。
 

 

　　無人機巡航輸電線路是一種新的巡檢方式，是指無人機裝備陀螺穩定可見光探測器和紅外熱像儀對輸電線路進行巡檢和記錄，具有技術含量高、效率高、無地域影響等優點。

 

　　湖南超立方空間信息技術有限公司無人機用于電力線巡檢。根據翼型不同，可以飛行45分鐘到1.5小時，負載500克到10公斤。分為電驅動和油驅動兩種。從技術手段和實際效果來看，能夠滿足無人機電力線巡檢的要求，獲得清晰的視頻和圖像。無人機系統已經過可靠性和穩定性測試驗證，現已投入市場運行。

 

　　以下是無人機輸電線路導航系統簡介：

 

　　1.空中巡邏任務無人機至少可以執行三項任務：故障巡邏(快速、準確地發現電網及其設備的故障點)、例行巡邏(代替人工例行巡邏，提高巡邏效率，降低巡邏成本，降低巡邏人員的勞動強度)、年度巡邏(代替載人飛機執行年度計劃空中巡邏)。
       2.作業項目無人機導航電力線作業項目主要包括：可見光記錄(VTR)、攝影、紅外熱成像、絕緣子檢測；使用的主要設備有：高速攝像機、攝像機、紅外熱像儀；

 

　　可檢測到的主要缺陷包括：線路的通道障礙、線路五金件松動、丟失和磨損、絕緣子劣化、斷裂和污染、部件錯疊、間隔棒松動和損壞、電線和接地線磨損、電線和五金件內部損壞、電線連接點過熱等。

 

　　3.無人機檢查流程無人機檢查流程：無人機配備攝像頭、紅外成像儀或線損檢測儀等任務設備；具有自主導航定位功能的地面控制站控制飛機自主起飛，沿航線上下飛行；數字圖像傳輸電臺實時傳輸檢測中的視頻記錄；地面檢查員根據實時視頻判斷線路狀況，根據GPS定位判斷位置并記錄下來。完成一次飛行后，飛機會撐開傘降落并回收。