使用三維激光掃描技術獲取建筑物完整點云,能夠保證立面測量的繪圖質量,一套數據即可完成繪圖、調繪、質檢等多種用途。
而且還可以利用3D MAX和SketchUp軟件根據需求實現三維重建,尤其對于結構較為復雜的建筑物,三維激光掃描技術克服了傳統測量方式數據量少、施測工作量大、數據不全面的問題,可以較大限度保留真實位置信息。對舊城區建筑物立面的規劃和改造,提供了有效的數據支持。
方案實施
本次項目采用天寶X7三維激光掃描儀進行外業數據采集,其掃描精度為2mm,掃描距離為0.6m至80m;掃描一站(自動校準+整平+拍照+掃描)所花費時間僅需2分34秒;X7能夠獲取精確、清晰、細節豐富的高質量數據。
本案例以其中一棟建筑為例,該建筑結構較為復雜,整棟樓體積較大,附著管道、鋼架、空調眾多,掃描通視效果一般。為了保證掃描的效率和精度,本次外業數據采集采用X7的在進行外業掃描。
該棟建筑局部實景圖
現在外業掃描可以采用無標靶作業方式,掃描作業時只需保證相鄰兩站之間有一定的重疊度,掃描到相同的平面特征即可,無需使用任何標靶,省去一個擺放標靶的工序,極大提高了外業掃描效率。同時,也省去了相應的擺放標靶的人員,降低了用工成本。
外業掃描現場示意圖
外業現場數據拼接及配準示意圖
Trimble X7掃描獲取的點云數據可以直接通過Trimble RealWorks點云數據處理軟件打開掃描工程文件。具體步驟為:
(1) 點云數據分類、分割
點云配準完成后,由于在整體點云中存在車輛、行人、綠化等其他雜物,形成大量雜點,會影響立面圖成果的制作,所以我們需要將點云數據進行分類。Trimble RealWorks軟件具有自動分類的功能,包括室內分類、戶外分類和隧道分類三種。
這里我們采用戶外分類的功能,將點云分為地面、建筑、桿柱與標識、電力線、高植被和其它雜點,將分類好的地面、桿柱與標識、電力線、高植被和其它雜點進行隱藏,快速獲取出建筑物點云數據,減輕傳統手工分割分類和去雜點的負擔,大大提供內業處理效率。
點云自動分類示意圖
通過多邊形分割工具,將分類出的每棟建筑物點云單獨分割成各個墻面,最終將處理好的各個墻面點云數據單獨導出。
3. 立面繪圖
建筑點云處理完成后,將導出的建筑物單面點云數據進行繪圖。
首先需要在Autodesk AutoCAD中新建圖形,然后附著點云數據。新建不同圖層,按照規范要求進行立面圖繪制,而且在繪制過程中可以結合現場照片進行輔助。立面繪制成圖后,將每棟樓各個立面繪制完成的圖形插入到同一個圖框中。調整各個面之間的間距,使得圖形清晰美觀。
立面成果示意圖
此次項目中使用Trimble X7三維激光掃描儀進行作業,兩名作業人員采集外墻數據信息,共計耗費9小時就完成了整個測區的數據采集。所獲取的精確點云數據可為后續舊城改造工作提供了堅實保障。
附:利用點云進行三維重建
以上所得到的點云成果還可以為三維重建提供強有力的支持。可根據不同需求,確定是否進行三維處理。
點云重建工作在3D MAX中完成,首先將建筑物點云數據導入軟件中,然后完成以下建模工作。
(1) 墻體窗戶的制作
在創建命令中找到圖形-矩形,打開三維捕捉,進行圖形的創建。然后將需要編輯的線轉換成可編輯樣條線,附加上另一個矩形。通過擠出命令,輸入墻的厚度,墻體即可建模完成。如下圖所示。
墻體、窗戶建模示意圖
選擇幾何體——樓梯,根據需求選擇合適的樓梯模型。根據點云輸入實際參數,樓梯即可建模完成。
(3) 模型渲染與貼圖
模型構建完成后,需要根據現場采集的紋理數據進行渲染與貼圖。通過加載圖片功能完成紋理的映射,然后調整渲染參數,即可進行模型的渲染。渲染后的模型如下圖所示。
渲染后的建筑模型示意圖
精細化立面二維線劃圖